小型电动汽车的售后及故障排查方法

事到无求

        欧阳文辉，欧阳文辉，英博尔技术服务部部长，负责为客户提供产品技术资料培训、车辆售后
检测方法培训及售前车型电气系统配置的技术对接工作。电动汽车的电气系统的工作原理与配
置专家。



       分享内容：
       本次分享是欧阳老师站在一名专业技术人员的角度，来分享的电动汽车出现故障时，所采取的
一些常规措施。
（注：本方法适用于英搏尔33系列，35系列36系列控制器。）
一、交流异步电机控制器的基本工作原理
以下，以电机控制器为例，简单介绍下交流异步电机控制器的基本工作原理。
控制器硬件主要功能模块，主要有控制芯片及外围电路、输入信号电路、CAN通讯模块、驱
动电路、功率开关电路、供电电路、采样电路等。控制器以DSP芯片为核心，当芯片接收到档
位信号和加速器信号后，此时会输出三相电流给电机，同时会检测电流及电机转速信号，根据
检测到的数值来不断调整电流，同时信号异常时会发出报警提示，形成一个闭环的控制器系
电机控制器是车辆的动力系统的核心部件，一旦外部信号异常，很有可能引起控制器报警提
示，此时控制器停止输出，可以根据控制器的报警提示，来判断可能的故障点来采取相应的措
施。现在，先讲一讲普遍遇到的控制器不报警以及车辆行走异常的几种情况以及排查方法。
从上图看到，外部的电子油门、档位器、刹车等信号，控制器都会采集，而这些外部信号的异
常会直接引起控制器异常的。所以排查可以从这些外部件开始着手。

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二、从外部件的信号判断控制器是否异常
1.首先，应该判断控制器上电是否正常
以下几种常规方法：
(1)仪表通讯中有R/D显示的车可以根据仪表是否显示判断控制器是否带电。
(2)打开钥匙时，听一下是否有继电器吸合声音。
(3)打开钥匙时踩加速器听控制器是否长鸣。
(4)在开钥匙的情况下测接线端子钥匙开关信号端子与B-之间是否有电压（电压幅值同电池电
压）。

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2.档位器是否正常
档位器异常，没挂档，控制器即使收到油门信号，没有档位信号车辆还是不走的，具体排查如
下：
(1)在仪表可以显示时，分别挂前进/后退档，检查仪表显示R/D是否正确。
(2)打开钥匙，拿万用表测量档位器的供电电压是否正常。不同型号控制器档位器电压不同。
若确定方向信号不正确或无信号显示和供电异常，这个时候就要检查接线或者考虑更换一个好
的档位器了。

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3.刹车信号
控制器的软件设计原理大多都是刹车优先原则的，意思是，一旦有刹车信号进来控制器，此时
控制器也会不工作的，所以刹车信号异常也会引起车辆不走车。
具体排查如下：
(1)在未踩刹车的情况下检查刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。
(2)在刹车灯未亮的情况下测量刹车信号接线端子是否有刹车电压，若有则为线路有问题。

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4.电子油门不输出
控制器没有收到油门信号是没有输出的，所以电子油门异常也会引起车辆不走。具体排查如
下：
(1)在控制器能正常上电的前提下，打开钥匙时踩电子油门，听控制器是否长鸣。如果没有长
鸣声，说明电子油门没有输出，电子油门异常。
(2)打开钥匙后，挂空挡，踩电子油门，测量电子油门的供电电压，若电压正常是12V，说明加
速器供电正常；再看电子油门的输出信号的电压是否正常，若输出电压小于0.5V，说明加速器
输出异常。

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三、其他常见行走异常
实际车辆行驶中遇到车辆抖动，或踩电子油门后发现控制器输出电流很大，但此时车辆以很慢
的速度行走，说明电机的编码器可能存在异常。
有以下判断方法，电机编码器是否损坏的：
打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认供电应该在5V左右；
控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者在拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表转速表是否
有指示，或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示；
如果编码器供电正常，电机旋转时无转速显示，表明电机编码器损坏；

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1）调整电机相序，即调换电机的UV或VW两相。
（2）将电机编码器的A/B信号调换位置。
以上几种常规情况介绍完毕，再次提醒，主要是从车辆的档位器、电子油门、刹车信号、编码
器入手，

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四、常规的控制器保护报警功能及建议的处理方法
车辆的过压、欠压等情况也会引起车辆不走，但一旦发生这些情况，控制器是有相应的报警功
能保护车辆的，以下介绍一下常规的控制器保护报警功能及建议的处理方法：
序号故障名称以及可能原因及建议处理方法：
1 .高踏板禁止： 踩着加速器打开钥匙时，加速器有信号输出；或者加速器接插件接触不
良；或者加速器接线错误；或者加速器信号与控制器不匹配。
2. 点火故障 ：控制器点火失败，关掉钥匙后重新打开钥匙
3. 过流： 电机主线接线短路、松动或者编码器信号异常。建议检查电机接线或者编码器信号
是否正确